Sebelum mengetahui kode untuk program on/off pada driver motor, sebaiknya kita mengetahui macam-macam register pada timer. Register pengatur Timer ada 5, berikut beserta fungsi masing-masing:
1 TCCR1A-TCCr1B:memilih mode timer(WGM10 dan WGM11), menentukan keluaran compare match(COM1A1, COM1A0, COM1B1,COM1B1), clock select
2 TCNT1H-TCNT1L (16 BIT)-> h : BIT HIGHT , L : BIT LOW ->menyimpan data cacahan timer, jika mencacah maksimal maka akan kembali ke 0/over flow
3 OCR1A-OCR1B : fungsi menyimpan data pembanding, nilainya dapat disesuaikan sesuai kebutuhan, ketika OCR1=TCNT1 maka akan tejadi compare match(mode TCT, mode PWM)
4 TIMSK : mengaktifkan interupsi
5 TIFR : sebagai indikator

Jenis-jenis timer ada 3, yaitu timer 0,1, dan 2
untuk timer 0,2 berisi 8 bit, sedangkan timer 1 berisi 16 bit

Teknik mengendalikan putaran motor DCMP ada 2 macam, yaitu:
1. Teknik on /off
2. teknik pulse widht modullation(PWM) : fungsinya mengatur kecepatan dengan lebar pulsa
hal yang harus dilakukan :
-menginventarisasi pin mikrokontroller yang digunakan
-pengkodean pada kendali motor dengan BasCom ON/OFF
         $regfile = "m32def.dat"
                 $crystal = 12000000

                 Config Portd = Output

                      Arah1 Alias Portc.0
                      Arah2 Alias Portc.1
                      Arah3 Alias Portc.2
                      Arah4 Alias Portc.3
                      En1 Alias Portd.5
                      En2 Alias Portd.4

                      Do
                        Arah1 = 1
                        Arah2 = 0
                        Arah3 = 1
                        Arah4 = 0

                        En1 = 1
                        En2 = 1
                      Loop
-pengkodean kendali motor dengan winAVR(sekedar informasi pengaturan port dimasukkan ke dalam program utama, berbeda dengan program pada basic compiler karena program tersebut pengaturan port dapat diluar program utama/main program)
#include <avr/io.h>
#include <compat/deprecated.h>

//port C berhubungan dengan input
#define Input_ICL298 PORTC

int main(void)
{
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

PORTD=0x00;
//pengaturan register sebagai output atau input(DDRD 1/FF = high/output , DDRD 0 = low/input)
DDRD=0xFF;

while(1)
{
Input_ICL298=0b00000101;
sbi(PORTD,5);
sbi(PORTD,4);
}
return(0);
}

prosedur menggunakan timer 1:
1 mengatur nilai bit register TCCR1A dan TCCR1B
2 menentukan nilai awal pencacah TCNT1
3 mengatur nilai OCR1A/OCR1B jika pake compare match
4 mengatur timer TIMSK utk mengaktifkan interupsi

Sekedar informasi sinyal tersebut terdapat 2 jenis:
sinyal non inverting : dimulai dari 1
sinyal inverting : dimulai dari 0

BasicCompilerAVR
-----------------------------------------------------------------
             $regfile = "m32def.dat"
//nilai dari sumber oscilator (12mega)
                 $crystal = 12000000
//karena device buzzer output maka portd.0
                 Config Portd.0 = Output
                 Buzz Alias Portd.0

                 Do
                     Buzz = 1
                     Wait 1
                     Buzz = 0
                     Wait 1
                 Loop
-------------------------------------------------------------------

winAVR == ingat ya program ini case sensitive
-------------------------------------------------------------------
                //berhubungan dengan port
                 #include <avr/io.h>
                //berhubungan dengan waktu
                  #include <avr/delay.h>
       //perintah sbi(set bit) & cbi (clear bit)
                 #include <compat/deprecated.h>
               //sama dengan bentuk alias di bascomAVR
                #define buzzer PORTB
                           void delay_ms(int ms){
                               for (int i=0; i<=ms;i++)
                               {_delay_ms(1);}
                             }
                 //menu utama
                             int main(void)
                             {
                           while(1)
                           {
                           //0 adalah port ke 0
                                   sbi(buzzer,0);
                                   delay_ms(500);
                                   cbi(buzzer,0);
                                   delay_ms(500);
                             }
                 return(0);
                          }
----------------------------------------------------------------------

Dalam pembuatan program harus berdasarkan hardware, jadi software menyesuaikan hardware yang akan dipakai. Semoga sedikit catatan kecil ini dapat bermanfaat :)

Gutten nacht agan dan ajeng ..

Dilihat dari Segi	Kelebihan	Kekurangan
Penggunaan Next Hop	Dapat mencegah terjadinya error dalam meneruskan paket ke router tujuan apabila router yang akan meneruskan paket memiliki link yang terhubung dengan banyak router. Itu disebabkan karena router telah mengetahui next hop, yaitu IP Address router tujuan.	static routing yang menggunakan next hop akan mengalami multiple lookup atau lookup yg berulang. lookup yg pertama yang akan dilakukan adalah mencari network tujuan,setelah itu akan kembali melakukan proses lookup untuk mencari interface mana yang digunakan untuk menjangkau next hopnya.
Penggunaan exit interface	Proses lookup hanya akan terjadi satu kali saja ( single lookup ) karena router akan langsung meneruskan paket ke network tujuan melalui interface yang sesuai pada routing table	Kemungkinan akan terjadi eror keteka meneruskan paket. jika link router terhubung dengan banyak router, maka router tidak bisa memutuskan router mana tujuanya karena tidak adanya next hop pada tabel routing. karena itulah, akan terjadi eror

Siapa ya yang rajin merawat kulit kepala rambut? nah bagi agan atau ajeng yang pengen merawat kulit kepala ada salah satu cara yang mungkin tidak asing bagi saloners semua, yap Creambath ! Tapi tau nggak sih kalau creambath itu memiliki banyak aroma yang memiliki keunggulan masing-masing. Apa saja itu? yuk simak yang dibawah ini :)

Pemrograman Game

source : ActionScript 3.0 GPU ( Game Programming University ), http://flashgameu.com
materi kuliah : 1) Sejarah Game 2)Teori Game Design 3)Dasar-dasar AS 3.0 untuk Game Programming 4)Studi Kasus
Beberapa studi kasus :
a. Basic Game Framework: matching game, brain game
b. Game Animation : Shooting , Bouncing Game
c. Director and Movement: Space Rocks
Ciri-ciri Game :
a. Pre-defined Rule : selalu ada aturan yang didefinisikan
b. Goals : tujuan
c. Variabel Outcome Associated with the player : ada pencapaian dari pemainnya (cth : angry bird -> coin)
d. Optional real-word consequences : konsekuensi di dunia nyata
e. Non-gambling : tidak mengandalkan peruntungan
f. In a game with a theme a game can representation of a fictive world
Game terlihat menarik berdasarkan :
a. Cerita/alur dari game
b. Pembuat desain agar terlihat menarik
Beberapa Genre game : a. Action b. Driving c. Adventure

Berikut adalah beberapa hal yang akan dibahas pada mata kuliah pemrograman web3

1. Teknik Paging
2. Teknik Grabbing
3. RSS Reader
4. Export Import file excel
5. Export Import file teks(.csv)
6. Send Mail
7. Upload Download file aplikasi
8. Login dengan autentifikasi google ID, fb ,dll
9. Database Installer Mode
10. API Integration (paypal, Tiket.com )